Kablosuz robotların ciddi bir süreklilik problemi var. Ancak Cornell Üniversitesi'ndeki araştırmacılar buna ilginç bir çözüm geliştirdiler. Nature dergisinin bu hafta yayımladığı bir makalede ekip, robotik uygulamaların daha uzun süre gerçekleştirilmesini sağlayan bir dolaşım sıvısı – "robot kanı" hazırladıklarını açıkladı.
'Robot Kanı' Otonom Robotların Önünü Açabilir
Cornell Organik Robotik Laboratuvarı direktörü Rob Shepherd, "Doğada organizmaların karmaşık işler yaparken ne kadar uzun süre faaliyet gösterebildiğini görüyoruz. Ancak robotlar çok uzun süre benzer özellikleri gösteremiyor." dedi.
Biyolojiden ilham alan bu yaklaşım sistemin enerji yoğunluğunu önemli ölçüde artırırken yumuşak dokulu robotların daha uzun süre mobil kalmasına izin veriyor.
Robot Kanı Nasıl Çalışıyor?
Geliştirilen sentetik vasküler sistem enerji yoğunluğu yüksek hidrolik sıvıyı robot boyunca pompalıyor. Sıvı enerjiyi depoluyor, gücü iletiyor, uzantıları çalıştırıyor ve genel bir bütünlük sağlıyor. Hepsi entegre bir tasarım içerisinde, tıpkı biyolojik bir yapı gibi çalışıyor.
Yumuşak dokulu robotlar halihazırda çoğunlukla akışkandan oluştuğundan, biraz daha fazla akışkan eklemek, çok ağırlık getirmeden enerji yoğunluğunu artırabiliyor.
Shepherd & Co., bu teoriyi, kendisi Pennsylvania Üniversitesi'nde asistan profesör olan James Pikul tarafından tasarlanmış lionfish benzeri bir yumuşak su robotu oluşturarak test etti.
Dıştaki silikon deri ve içteki esnek elektrotlar, botun gerçek hayattaki bir balık gibi kıvrılarak hareket etmesini sağlıyor. Cihaz, akış hücre bataryasından iletilen gücü yüzgeçlerine aktararak yüzüyor.
Sonuçlar
İlk tasarımda etkileyici sonuçlar elde edildi. Robot kanı cihazın en az 36 saat boyunca akıntıya karşı yüzmesine yetecek kadar güç sağladı. Yani bot hala periyodik olarak şarj edilmeye ihtiyaç duyuyor ve sürekli devam etmesi gereken işler için kendi başına bırakılamıyor. Ancak bu insanlar için de geçerli.
Bilim adamları şimdi olabildiğince gelişmiş bir enerji sistemi oluşturmak için daha fazla bileşenden oluşan yeni bir robot tasarlayacak. Çalışma daha da ölçeklenir ve başarılı olursa, robotlar otonom çalışma konusunda kendi özgürlüklerini kazanabilirler.
Robotlar Dünyamızda Dolaşmaya Başlayabilir
Robotların enerjilerini yenileyebilecekleri istasyonlar yapılırsa, bu onların daha uzun süre otonom çalışmasına yardımcı olabilir. Araştırmaya göre, çok geçmeden dünyanın okyanuslarında önemli bilimsel ve çevresel görevler üzerinde çalışan robotlar dolaşabilecek.
Ayrıca sualtı keşifleri için dünya dışı gezegenlere seyahat edebilecekler.